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解密:一台无人驾驶汽车本钱要多少钱?

发布时间:2020-01-31

文章来源:http://xamoo.net

  2012年,谷歌曾对表扬言我方的无人驾驶车辆本钱高达30万美元,当时特斯拉Model S 的售价为4.99万美元。若是是云云的本钱,那么大范围普及险些是不行够的。

  正在无人驾驶工夫开展的这些年里,无论是古代主机厂仍是科技公司,不绝正在致力均衡本钱与功能,固然正在素来被预测为无人驾驶汽车产生之年的2019年,各大主流公司并没有给出一个齐备成型的处置计划,无人驾驶看起来还很遥远,但好正在,“激光雷达+定位组合+高精度舆图”的根基架构已成为共鸣。

  而且,沿着这条途径,正在各方气力的致力下,

  从界说上来讲,无人驾驶汽车是通过车载传感编造感知晓道境况,自愿筹备行车道道并担任车辆达到预订主意地的智能汽车。

  起初,感知是指无人驾驶编造从境况中搜集讯息并从中提取干系学问的才华。比如报复物的地位,道道记号的检测等等。通常来说,定位也是感知的一片面,是无人车确定其相对付境况的地位的才华。

  其次,筹备是无人车为了某一倾向而作出极少有主意性的计划的经过,这个倾向平常是指从启航地安闲达到主意地。

  正在以上三个片面中,感知层面的硬件和软件,能够要占到一台无人车本钱的大片面。这也是无人车普及道上的最大瓶颈。

  正在感知层面,无人驾驶编造通过统一激光雷达,毫米波雷达,摄像一级多种传感器的数据来获取境况讯息,咱们可能分解为无人车的“眼”。

  据认识,初代车用级激光雷达的本钱高达10万美元。可能说,无人车之以是贵,激光雷达是“祸首祸首”。

  激光雷达是一类操纵激光举办探测和测距的兴办,它也许每秒钟向境况发送数百万光脉冲,它的内部是一种扭转的组织,这使得激光雷达也许及时的创设起边际境况的3维舆图。

  激光雷达固然贵,但线数多的激光雷完毕像相等了解。目前,Velodyne LiDAR的激光雷达产物售价正在8,000-75,000美元。

  毫米波雷达目前本钱对比低,受天色影响对比幼,不受雨雾影响,同时傍晚也可能寻常事务。但毫米波弱点是其波束对比宽,对物体的角度阔别率很差,极少细节是分离不出来的。

  例如,马斯克就扬言:“任何操纵激光雷达计划的人都是大傻X,必定腐败。”特斯拉考虑无人车,僵持操纵毫米波雷达+摄像头的形式。

  蓄意思的是,有报道说特斯拉也有车顶着Velodyne的激光雷达正在做测试,讲明他们也相识到单靠摄像头和毫米波雷达能够不是最终的处置计划,仍是需求加上激光雷达。

  目前来看,下降激光雷达的本钱要紧有两个技能:一是正在工夫层面告终打破,二是增添出产范围。

  第一种计划是将死板激光雷达开展为固态激光雷达,后者体积幼,本钱低;第二种计划是尽速将激光雷达范围化,这也辱骂常值得等候的:谷歌给出的数据是,它所采用的激光雷完毕本从2009年7.5万美金降至2017年的7500美金,这个数字低重了十倍!也有良多始创公司,全力于将固态激光雷完毕本缩减到100美金。

  总之,目前无人车之“眼”——激光雷达的本钱约为$90-$8000美元。请提防,这只是单只的代价,每台无人车大抵需求6-8个,苹果无人车便是6个。

  依照波士顿磋议团队的一项考虑显示(2015年),一套无人驾驶编造(不齐备)的本钱组成大致如下:

  GPS:车用GPS比手机GPS精度高几十倍,用意是导航定位。($80-$6000)

  摄像头:监控道面境况,记实境况情状。(单向$125-$150/全方位$150-$200)

  雷达传感器:监控道面境况。(近程$50-$100/全方位$150-$200)

  中心电脑:像大脑中枢通常,领悟传感器的各项数据,依照交通法则担任车辆行驶。

  需求讲明的是,以上各部件本钱都存正在区间,如通过每种零部件你只拣选代价最低的,那么你取得的也只是一台特别低级的无人驾驶汽车。

  多人汽车集团策略担负人托马斯·塞德兰称,仅仅目前的L3级智能驾驶(间隔L5有很大间隔)的传感器、管造器和软件仍旧花费了约莫5万欧元。他愿望降本钱下降至6,000至7,000欧元驾御,但条件是“这需求激光雷达工夫更始的雄伟奔腾。”

  而这还不是一台半/全无人驾驶车的全体本钱。正在试用阶段,高精度舆图和云估量估计将填补数亿欧元的年度本钱,这片面本钱是分摊给企业、当局,仍是消费者?若是没有了了的贸易形式,能够很难永久保留这种开支。

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