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车载导航体例

发布时间:2019-11-16

文章来源:http://xamoo.net

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  车载导航体系首要由主机、显示屏、操作键盘(遥控器)和天线构成。它杀青了野表踏勘、出游游历的数字化智能导航。它拥有确切的舆图、地舆音信,明显的行进途径。

  环球全天候应时性的利用,永无盲区,免费的卫星资源更运用户为所欲为,畅心运用。多种的数据音信,名望坐标,航行道途、航行工夫、方位、偏航方位角、偏航隔绝、预设报警。无论您正在茫茫的阔野草原、野花飘香、溪水叮咚的青山深谷,如故富强喧嚷的城市,他都能使您正在办事、畅游之际随时确切达到宗旨地。GPS汽车利用体系的将来好像是无可限量,本领先进带来的梦念也是没有尽头的。

  关于新颖人而言,GPS曾经不是一个不懂的名词了。固然GPS体系一起源是为军事宗旨而设置的,但很疾正在民用方面取得了极大的成长。通过贸易通讯卫星,把GPS利用到车辆导航上面,为汽车驾车人指道,就成为了车载导航体系(又称为汽车导航体系,可简写为CIPS)。另一方面,古代的舆图时时不行能跟得上街道的蜕变,又难以辨认,往往使得开车的人无法得回确切的指令。是以,可能行使高空上的卫星信号为汽车确切而又实时导航定位的卫星导航体系,就成了价值连城。人们不光可能正在购置新车时采用导航体系动作采用装备,还可能正在已有的汽车上装置该筑设,以至可能装备一台搬动式的卫星导航体系,开哪辆车就把它放到哪辆车上,或者带着它去野游、登山。

  市集上的GPS车载导航仪品种良多,消费者选购时需防卫,动作成熟的GPS车载导航筑设,应拥有的基础成效席卷:GPS卫星导航定位、电子舆图浏览查问、智能的途径筹备、全程的语音提示。此中,电子舆图的数据量与精确水准最为苛重,除了充足的都邑舆图表,寰宇的公道网图也是不行或缺的,不然导航仪

  可就出城不认道了。其余,呆板的表形、装置方法、物理本能也是值得防卫的,采用装置圭臬简单、表形好看、防水抗震、收星安闲的GPS车载导航仪会令运用者八面后珑。

  需求的测试体系有,GPS信号转发器,GPS信号模仿器GPS-3000和GPS-5000A等。

  ● 用户筑设局部:接纳GPS卫星发射信号,以得回需要的导航和定位音信,经数据打点,落成导航和定位办事。

  GPS定位的基础道理是依据高速运动的卫星刹时名望动作已知的起算数据,采用空间隔绝后方交会的本领,确定待测点的名望。如图所示,假设t光阴正在地面待测点上安设GPS接纳机,可能测定GPS信号达到接纳机的工夫△t,再加上接纳机所接纳到的卫星星历等其它数据可能确定以下四个方程式:

  上述四个方程式中待测点坐标x、 y、 z 和Vto为未知参数,此中di=c△ti (i=1、2、3、4)。

  di (i=1、2、3、4) 区别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4到接纳机之间的隔绝。

  △ti (i=1、2、3、4) 区别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的信号达到接纳机所阅历的工夫。

  xi 、yi 、zi (i=1、2、3、4) 区别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4正在t光阴的空间直角坐标,

  Vt i (i=1、2、3、4) 区别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星钟的钟差,由卫星星历供应。

  由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z 和接纳机的钟差Vto 。

  装置到车辆上的幼型安装,是GPS车载单位的一局部,用来接纳卫星所传达的音信。

  一般采用车载无线电话、电台或搬动数据终端(MDT)以落成音信交互成效。

  整合打点各成效模块,配合相应的软件,落成指定成效,如举办数据打点,策动出所正在名望的经度,纬度,海拔,速率和工夫等。

  因为运用处境的分表性,动作体系主题的车载PC的务必体积幼,集成度高,功耗低,打点才略强,操作轻易便捷。车载PC较多的运用嵌入式操作体系,如WINDOWSCE和嵌入式LINUX等。依据车辆运用的屡次性以及道道的庞大性的央浼,它务必牢靠性要高,且扩展性和兼容性要好.

  。它们正在成效上判然不同,一种是用于车辆的防盗,一种则是用于车辆的自帮导航。因为“只采纳,不发射”信号是GPS是接纳体系的一大特征,是以用于防盗的GPS跟踪体系即是要借帮通讯收集以及当局配套体系给GPS车载防盗仪,供应收取运用用度的办理计划。

  GPS本领是行使GPS卫星信号接纳的,可能24幼时不间断地接纳卫星发送的数据参数结算出接纳的三维名望、三维倾向以及运动速率和工夫音信。车载导航仪是通过采纳卫星信号,配合电子舆图数据,应时职掌自身的方位与宗旨地,自帮导航的形式不收取任何运用用度,用户可能依据自身的需求有采用的购置舆图数据。当运用者把车载GPS装置正在车上后,无论运用者身处哪个都邑、城镇或是郊区,咱们都能正在弹指之间找到一家餐馆或是迩来的一家加油站。

  正在中国,已寂然胀起GPS专业玩家一族,他们大局部是户表运动和汽车越野喜欢者。这些运用者还可能通过车载GPS分解车辆行使倾向,如许就代替古代的高度计,还可能显示海拔高度等音信。通过GPS对卫星信号的采纳策动,可能测算出行驶的详细速率。关于那些热爱户表运动,汽车越野喜欢者来说GPS让他们再也不会为丢失倾向而苦恼,由于GPS导航仪可能让驾车者对行驶道道一目了然。GPS导航仪还供应全程语音提示,驾车者毋庸察看显示界面就大概杀青导航的全进程,使得行车越发安笑畅疾。

  但因为GPS车辆导航体系正在中国市集方才起步,市集气氛不如GPS车辆跟踪体系成熟,但谁也不狡赖,这个欣欣向荣的市集拥有无尽的升值潜力。跟着中国汽车工业的成长,汽车电子市集的逐步成熟,消费者也越来越寻找轻易适用,依据这一趋向,国内的极少著名的汽车厂家,比如一汽、二汽、上海公共与通用等均有正在华丽轿车或通常轿车大将GPS导航体系动作轨范装备的计算和运动。

  车载导航舆图是车载导航的主题局部,无论是GPS车载导航如故北斗车载导航,都需求有舆图动作承载。平常GPS导航舆图,北斗方才起源。跟着中国私家车保有量的安闲增进以及智老手机发售量的激增,与之协同成长的中国GPS导航市集也坚持了延续高速的增进。将来几年,跟着中国汽车保有量的提拔以及GPS筑设的进一步普及,中国GPS导航市集将迎来更宽广的成长空间。

  操纵于北斗体系的电子导航舆图正在北斗民用化成长中的拥有拓荒性意旨。各种民用车载、导航终端上的北斗舆图,配合专用北斗芯片举办定位、导航,正在普通化利用上显露了广大潜力

  运用者正在车载GPS导航体系上随意标注两点后,导航体系便会自愿依据今朝的名望,为车主安排最佳途径。别的,它又有改正成效,假若用户由于不幼心错过道口,没有走车载GPS导航体系保举的最佳线道,车辆名望偏离最佳线米以上,车载GPS导航体系会依据车辆所处的新名望,从头为用户安排一条回到主航路途径,或是为用户安排一条从新名望到尽头的最佳线道。

  车辆只消遭遇前哨道口或者转弯,车载GPS语音体系提示用户转向等语音提示。如许可能避免车主走弯道。它可能供应全程语音提示,驾车者无需察看起显示界面就能杀青导航的全进程,使得行车越发安笑畅疾

  因为中国大局部都邑都处于配置阶段,随时随地都有大概冒出新的开发物,由此,电子舆图的更新也成为浩瀚消费者亲切的题目。以是遭遇极少电子舆图上没有的倾向点,只消你感趣味或者以为有需要,可将该点或者新途径填补到舆图上。这些新增的趣味点,与舆图上原有的任何一个点相同,均可套用进电子舆图查阅等成效。

  GPS通过接纳卫星信号,可能确切地定出其所正在的名望,名望偏差幼于10米。倘使呆板里带舆图的话,就可能正在舆图上相应的名望用一个信号标帜出来。同时,GPS还可能代替古代的指南针,显示倾向,代替古代的高度计,显示海拔高度等音信。

  通过GPS对卫星信号的接纳策动,可能测算出行驶的详细速率,比平常的里程表确切良多。

  倘使去一个不懂的地方,去的时辰有人带道,回来时何如办?不消忧愁,GPS带有航迹纪录成效,可能

  纪录下用户您车辆行驶过程的途径米的精度,以至能显示两个车道的区别。回来时,用户可能启动它的返程成效,让它领着你顺着来时的途径亨通回家。

  车载导航体系的最新成长趋向是行使蓝牙(Bluetooth)无线本领,接纳车载GPS传送过来的信号。如许,车载体系只需求接纳和打点卫星信号,显示安装则担当舆图的存储和名望的重叠。是以,倘使曾经有了掌上型电脑,只需求购置一个信号接纳器和成图软件就可能了;掌上电脑就做到了一机多用。实在,良多手机曾经具备了GPS的成效,假如加上了舆图的重叠成效,就可能酿成一套搬动导航体系。

  车载导航体系除了可能用来指道导航以表,还可能成长出很多其它的用处,比方说寻找左近的加油站,自愿提款机,旅馆,或者其它极少店铺。有的还可能提示司机若何避免伤害地域或是交通断绝。

  公共半的车载导航体系行使视觉显示体系,动作人机调换的接口。有些则供应语音体系,让人们直接与导航体系对话,用语音来提示驾车人何时该转弯,何时该退出高速公道。有的还可能跟你供应一个行经途径的舆图,以便回程之用,或是走错了道需求倒回去。

  有的车载导航体系还可能有区别的言语显示。有的还可能告诉你本地的限速、道况和你的均匀速率,为你猜度到达宗旨地的工夫。

  中国的消费者多为第一次购置,方向采用基础型、低价的车款(如近来热销的QQ车),消费者广泛对价值高度敏锐,加上中国内地缺乏完备的舆图实质撑持,导航体系的成效较难适合阐扬。然而中国幅员广阔,一朝汽车运用普及至平常公共,日渐升高的区域间贸易勾当交往将创作洪量导航需求,而此需求估计将从贸易勾当最为屡次的大型城市(如上海、北京、天津、广州等)向表扩散。

  正在OE市集方面,2006年搭载导航成效的车载影音体系需求量约14.7万台,占车载影音体系的2.7%,估计2013年将增进到174.3万台,增进率远高于基础型影音体系,搭载比例也将上升至14%。显示将来车载影音体系仍以附导航成效之整合式体系为首要增进产物。

  正在AM市集方面,2006年搭载导航成效的车载影音体系需求量约0.7万台,搭载导航成效的影音体系比例占总影音体系需求量的2.7%,估计2013年将增进到约70万台,搭载比例上升到18.67%,附导航成效的影音

  体系年复合增进率为92%,远高于基础型影音体系的42%。基础上,OE市集与AM市集需求量增进趋向大致无别,2009年后AM市集装载比例略高于OE,此乃因旧车车主将车载影音体系升级之需求。

  正在车载机方面,Clarion已正在2006年6月告示进入车载导航体系售服市集,发售整合导航成效的车载影音文娱体系,盘算藉此拉抬正在环球市集的占领率。别的Pioneer也正在2006年2月推出附导航成效的整合式产物,价值约20,000元公民币。舆图音信席卷北京、上海、天津、广州以及20个省份与2个自治区。台湾厂商则由Garmin为代表。

  正在可携式产物方面,Garmin正在环球导航体系市集展现亮眼,特别正在北美地域具有5成独揽市占率,正在筑构幅员广阔市集的导航体系上,有长足之履历。此中国舆图实质由北京合多思壮公司(Beijing UniStrong Corp.)供应。合多思壮目前是中国头领GPS产物厂商,过去与军方团结亲昵,多供应国防产物,与Garmin及Magellan等大型国际厂商团结,转进平常消费者市集。

  美军将GPS体系的信号做了万分打点,将GPS坐标系中地球上全数点都向某个倾向同一偏移25m!

  联念到美军说正在台海打仗中将大幅度低落GPS的精度,我以前还从来烦闷他们何如做到呢。低落精度很好办,比如GPS民用编码中出席了时基伪随机滋扰码,使得精度消重到50-100m(厥后被各国破解)。然则美军自身高度依赖GPS造导,没有GPS他们就不会交兵了。让GPS卫星发射两套信号?宇宙上其他国度一向就没有发明过GPS卫星能发射两套信号的,猜度当年GPS卫星还没有阿谁才略率领两套发射安装还不互闭系扰。以是,设定坐标系偏移值便是最轻易的本领了。因为美军自身理解偏移值,全数兵器的GPS造导体系中只消减去偏移值即可取得倾向无误的名望。然而其他国度并不睬解此偏移值,以是无误造导的导弹遵从原有设定便会打偏倾向。即使是其他国度的人发明GPS体系的坐标系发作偏移,丈量出这个偏移量也没用,由于GPS坐标系的设定职掌正在美军手中,美军可能随时改良偏移量。如许,便正在不低落美军攻击的功用的条件下衰弱其他国度的GPS导航才略。

  车载导航体系,分为车载体系和导航体系,车载体系利用较量少,除了局部央浼装极少防盗,以至又有极少把全盘家庭体系都转到车上。导航体系利用较量告白,核心正在于定位、导航、监控。这方面台湾成长较量早,过年稍稍滞后。这方面的产物正在本领方面闪现了同质化,是以良多GPS厂家都正在打价值战。

  Ahada(艾航达)――专心于成长先辈的GPS卫星导航便携式筑设供应商,公司产物线涉及便携式导航、GPS手机导航及局部手持导航安装等全系列GPS便携产物。

  Ahada(艾航达)――正在美国硅谷、中国区别建树研发、临蓐、发售的机构,收集多位正在GPS、通信周围具有多年履历的国际化一流科技精英,杀青Ahada的当先本领和精采品格。

  国内上线首款产物:Ahada N310――高性价比机王(为商务精英和白领女性量身定做的GPS导航仪机型)

  ◎可能纪录你常要去的地方的名望音信,并保存下来,也和可能和别人共享这些名望音信。

  用语音提前向驾驶者供应道口转向,导航体系情状等行车音信,就像一个懂道的指导告诉你若何驾车去宗旨地相同。导航中最苛重的一个成效,使你无需观望操作终端,通过语音提示就可能安笑达到宗旨地。

  正在操作终端上,会显示舆图,以及车子现正在的名望,行车速率,宗旨地的隔绝,筹备的途径提示,道口转向提示的行车音信。

  当你没有按筹备的线道行驶,或者走错道口时辰,GPS 导航体系会依据你现正在的名望,为你从头规同等条新的达到宗旨地的线道。

  正在目前汽车电子产物中,车载DVD导航所占比例越来越大,快要40%的新车车主都有装置车载DVD导航需求。以是,临蓐、贴牌百般DVD导航产物洪量出现,而产物的质料分别也超乎你的联念。

  良多DVD产物刚一装上车,一踩油门声响喇叭就会发出尖啼声,音响和图像都额表差,以是39汽配网提示网友正在选购车载DVD导航产物时要核心防卫如下几点。

  DVD是用来播放音笑的,以是音质黑白额表苛重。以是,选购DVD之前必定要问了然这台DVD机的前量输出是几“V”,或者把这台呆板和其他DVD机举办音质比拟。倘使DVD机的音质能和CD机音质一比高下,价值当然也不会省钱到哪里。

  DVD屏幕有模仿屏和数字高清屏2种。模仿屏的像素平常是240*240或480*240像素,而高清屏平常都是800*480像素或更高。别的,好的DVD都是采用双光驱配量,即DVD、CD两种光驱。

  好的DVD厂家都邑套用较量好的导航软件,较差的DVD导航容易正在导航的进程中死机,或导航速率慢,导航实在切性也较量差。由于好的DVD导航采用的是“双核”形式,即采用两个独立的CPU打点体系,如许两个别系互不滋扰,导航速率疾,确切性高,运用轻易。

  GPS正在道道工程中的利用,目前首要是用于设置百般道道工程职掌网及测定航测表控点等。跟着上等级公道的迟缓成长,对勘察本领提出了更高的央浼,因为线道长,已知点少,用通例丈量办法不但布网

  贫窭,况且难以满意高精度的央浼。目前,国内已慢慢采用GPS本领设置线道首级高精度职掌网,然后用通例本领布设导线加密。实施证据,正在几十公里周围内的点位偏差唯有2厘米独揽,到达了通例本领难以杀青的精度,同时也大大提前了工期。GPS本领也同样利用于特大桥梁的职掌丈量中。因为无需通视,可组成较强的网形,进步点位精度,同时对检测通例丈量的支点也额表有用。GPS本领正在地道丈量中也拥有普通的利用远景,GPS丈量无需通视,淘汰了通例本领的中央闭节,以是,速率疾、精度高,拥有明白的经济和社会效益。

  正在车载体系中,除了与行车操控亲昵闭系的车体、传动及安一概系起源导入更多的电子成效表,资通文娱体系也越来越多地利用电子本领。当这个联合音信、通讯和文娱的车载利用体系被变化到汽车市集时,也成长出其独到的利用特征。

  Telematics是指整合通讯与音信的新兴车载利用。正在产物定位上,可能分为可携式筑设和车装式筑设两种。GPS导航定位正在Telematics中具相闭键性的职位,车载GPS体系除了可为驾驶供应导航音信表,当它与无线通讯本领(如GPRS/3G)联合时,可供应定位音信给Telematics的办事供货商,当这些供货商的办事中央收到局部汽车的名望音信后,就可能为车主供应道道拯救、失车找回等办事。别的,出租车、公交车或游历车也可采用GPS来阐扬车队追踪及控管的成效。

  正在客户端的GPS安装是一个单向的GPS信号接纳机,它可能接纳来自天空导航卫星的定位信号,这20多颗卫星可传送L1及L2两种信号,运用的频率区别为1575.42MHz和1227.60MHz,平常民用的GPS接纳机只需接纳L1于1575.42MHz的频率。

  GPS定位体系行使卫星基础三角定位道理,由GPS接纳安装先找到3颗以上空中卫星的所正在名望,再策动每颗卫星与接纳器之间的隔绝,即可得出接纳器正在三维空间中的坐标值。

  进一步来看GPS接纳器的体系运作流程(见图1),GPS卫星信号先由GPS天线来接纳,再经由RF射频前端将高频信号转为中、低频数字信号,再传送到GPS基频组件,此组件的主题本领正在于闭系器的安排,也即是透过闭系器来比对寻找无误的卫星编号,进而比照得到多颗卫星的万年历和播送星历等材料。通道的闭系器越多意味着找到卫星名望的速率越疾,目前平常的GPS接纳器起码供应12个通道的闭系器,更高阶的接纳器则拥有16个,以至是32个通道的闭系器。

  GPS接纳器的职掌成效由微打点器或微职掌器来杀青,此打点主题可能还自表部,也可嵌入正在GPS基频组件当中。目前较初阶的GPS接纳器产物常用ARM7动作主题,高阶的机种则会升级到ARM9主题。其余,这类组件也具备微打点器撑持成效,比如UART和及时时钟(RTC)。

  星历数据会以NMEA0183或RTCM等体式输出到主打点器,进一步与GIS舆图引擎整合以显示所正在街道名望,或透过无线通讯接口授著名望音信,让长途办事器可能供应进一步的闭系名望办事。NMEA0183是GPS习用的一种轨范通讯订交,它采用简化ASCII的序列通讯订交来界说数据传送的体式。

  当GPS采用差分定位(DGPS)的辅帮定位形式,如美国的WAAS或欧洲的EGNOS体系时,则需输出RTCM或NTRIP1.0的订交体式。其余,因为区别的接纳器所供应的原始数据体式一般会区别,当有需求针对区别型号接纳器搜集的数据举办同一打点时,就务必设置GPS通用数据相易体式。

  综上所述,一部车载GPS的硬件体系架构中,首要单位席卷天线、RF前端、基频/闭系器、打点器主题,其余,总线接口。这些单位可能采用离散式的本领来进步安排上的弹性,也可采用整合式的计谋,将多个单位整合为一颗体系单芯片(SoC)、单封装(SiP)或模块,以低落安排的难度及本钱。

  当体系工程师正在举办安排时,务必正在功用、本钱与弹性三大评量要件中举办采用。以功用来说,GPS接纳器的功用目标有4项,区别是确切性、灵便度、第一次定位工夫、通道数目。当这4项功用目标都央浼到达最高时,就务必夸大接纳器的打点器功用、闭系器通道数目、内存容量及高速的对表贯穿接口。云云一来,产物的本钱天然会大幅提拔,这时公共市集未必可能采纳,以是往往需求做极少需要的调节。

  目前的本领已可能将GPS接纳器架构中的射频及基频整合正在一道,而高整合度的产物能供应更佳的本钱效益。以ST的STA2056为例(见图2),它将基频与射频成效整合于幼型的QFN-68封装之中。它正在基频局部采用ARM7TDMI动作主题,频率可高达66MHz;正在射频局部为主

  动天线体系,含有易与被动天线贯穿的接口;其余,它还内筑ROM及SRAM内存。因为只需求用到少数的表部组件,以是能低落总体物料本钱;其幼尺寸能让产物安排更为轻浮短幼,况且拥有低功耗的上风。不但云云,此类整合性产物也让工程师省下调校射频与基频整合的讨论元气心灵,可加快产物上市。

  GPS天线也是决意GPS功用展现的症结。GPS卫星信号的靠山噪讯为-136dBW,为避免滋扰,国际电信规矩规章卫星传送信号噪讯不得大于-154dBW,GPS的信号现实上相当弱,以是接纳天线的灵便度务必额表高。这和天线的巨细及样式亲昵闭系。可用于GPS的天线品种席卷片状天线、螺旋式天线平静面倒F型天线(PIFA)等,此中又以片状天线和螺旋式天线)。因为GPS的信号属于圆极化波,是以GPS接纳天线也务必采用圆极化的办事方法。

  平板天线的好处是其耐用性及相对容易筑造,本钱也较低,但是它拥有明白的倾向性,平板要面向天空才干取得较好的接成效率。这种倾向性会给运用上带来极大的限度;其余,它固然能亨通接纳到正上方的卫星信号,但若没有获取到低角度的卫星音信,偏差就会相对较高,无误度也会消重。

  较先辈的做法是采用四臂螺旋天线°的接纳才略,使天线dB的增益。这让GPS接纳器能以百般角度摆放,况且能接纳到低角度的卫星信号。其余,也可导入Balun的电道安排,如许可能有用分隔天线边际的噪讯,能容纳百般成效的天线并存于极幼的空间中而不会互闭系扰,很适合手持筑设的天线安排,但是此类天线的本钱依旧偏高。

  正在车载的导航运用中,常会由于遭受随地境上的隐瞒身分而酿成导航办事无法平常运作。正在高楼林立的巷道中,收信情状往往极差,当行进地道中时,更是完整没有信号可用,这时可能透过方位推估(Dead Reckoning,DR)本领来动作短促的导航用具。

  DR的本领道理是透过能感测或丈量隔绝及倾向改良的安装,来估算出汽车搬动名望的改良。正向的行进隔绝一般采用量程计或加快率计来举办量测;动弹角度则运用磁罗盘、陀螺仪或差分里程计来量测;高度上的蜕变则需运用气压计。整合安排实例见图5。

  里程计是每台汽车中必备的安装,GPS接纳器可透过CAN Bus来贯穿里程计以举办丈量,但里程计的污点是会因运用工夫过长导致确切性低落。较先辈的做法是采用MEMS本领的加快率计和陀螺仪,它们的体积幼,也容易举办体系整合,然而,无误度高的MEMS组件也需求较高的本钱。其余,正在现实利用中要提拔DR体系的无误性,还要时常举办正在线传感器的校准,这时就需求GPS的定位信号来修改DR传感器的参数项目。

  正在短工夫内,DR的无误性相当高,以至可能高于GPS,但跟着运用工夫的填补,DR的偏差累积效应会越来越大,导航的无误度就会大幅消重,这时务必回归到GPS体系来寻找绝对的名望,才干再次运用DR。DR和GPS是相辅相成的车载导航体系,但目前商品化的产物依旧不多,首要的瓶颈正在于DR传感器实在切度和本钱,以及与导航体系整合的算法开荒方面。

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